Shader入门精要

旋转矩阵XYZ, 按照ZXY顺序相乘为什么和YXZ顺序相乘结果一致

首先解释一下，旋转矩阵是一个3x3的矩阵，用于将一个向量绕某个轴旋转。对于欧拉角，有不同的旋转顺序，比如ZXY和YXZ。

为什么这两种旋转顺序相乘的结果一致呢？其实原因在于矩阵的乘法满足结合律，也就是说，无论按照什么顺序，一组矩阵的乘积都是一样的。

举例来说，假设有三个旋转矩阵A、B和C，按照ZXY的顺序相乘，则结果为：C * B * A；而按照YXZ的顺序相乘，则结果为：A * B * C。但是，由于矩阵乘法的结合律，这两个结果实际上是等价的。

所以说，旋转顺序不同，但是矩阵相乘的结果是一致的，这是矩阵乘法的基本性质之一。