关于组合选择变换矩阵的顺序问题

XYZ分别是绕XYZ轴选择的矩阵，请问按ZXY矩阵顺序和和YXZ矩阵顺序得到的结果为什么是一样的？

这是因为矩阵乘法满足结合律，即(AB)C=A(BC)，顺序不同但是相同的矩阵相乘得到的结果是一样的。在ZXY和YXZ的情况下，由于选择变换矩阵互相对称，所以得到的结果相同。