准备做一个2D游戏，最近正好研究了一下。
碰撞检测
Collider2d 射线检测函数
Raycast 与 Cast 函数
Overlap 检测函数
参数
PhysicsScene2D 类检测函数
Physics2D 类检测函数
MonoBehaviour 类碰撞检测函数
Collider2d 射线检测函数
Raycast 与 Cast 函数
Raycast 是发射一条射线
Cast 是把整个碰撞器作为射线投射出去
enable = false; 的情况下无效
返回值 是射线碰撞到碰撞器的数量
Overlap 检测函数
判断碰撞器范围内的其他碰撞器。此函数的检测效率比Raycast 与 Cast 高的多。但是检测结果只返回Collider2d信息，没有RaycastHit2D信息
参数
direction 射线方向
results 射线碰撞到物体的信息
contactFilter 碰撞器过滤 (cast)
默认值:
useTriggers 读取 Physics2d中的queriesHitTriggers 配置
layerMask 读取当前Collider2d的层级
distance 射线发射距离
默认值:
无限距离
layermask 检测的layermask (Raycast)
默认值:
allLayer
ignoreSiblingColliders 是否忽略与当前物体刚体下的碰撞器
默认值: true
如果设置为true，要注意的是如果当前Collider没有刚体, 那么没有附近刚体的Collider都将检测不到
PhysicsScene2D 类检测函数
BoxCast CapsuleCast CircleCast Linecast Raycast 等检测函数。
向场景中投射射线，仅返回碰撞到的第一个交点。
PhysicsScene2D 实例 通过Scene.GetPhysicsScene2D获取
Physics2D 类检测函数
投射各种形状的射线，进行射线检测比如 Physics2D.Raycast , Physics2D.BoxCast 参数与上面 Collider2d 类中的射线检测函数类似。区别是Physics2D需要自行创建 射线的形状。
MonoBehaviour 类碰撞检测函数
OnCollisionEnter2D OnCollisionStay2D OnCollisionExit2D碰撞器，进入，停留，退出等函数想要触发这三个函数必须满足以下条件
1.自身必须是碰撞器
2.对方必须是碰撞器
3.自身或者对方是 Dynamic 类型的刚体
OnTriggerEnter2D OnTriggerStay2D OnTriggerExit2D
触发器，进入，停留，退出等函数
触发的条件
1.自身或者对方是触发器
2.自身或者对方是刚体
射线检测可以用来干很多事情，如射击游戏里面模拟子弹，以及接下来要说到的用来地面检测。
地面检测几乎是每个游戏里必不可少的一个运算，有很多方法可以实现地面检测，而射线是其中常用的一种，语法也很简单。
RaycastHit2D rayhit = Physics2D.Raycast(rayStartPosition, Vector2.down, dis, groundLayer);
2D里面的射线是RaycastHit2D来声明，4个参数分别是射线起点，射线方向，射线的距离以及作用的层级。
射线起点是一个vector2类型的向量
射线方向是一个vector2类型的向量，可以用vector里面的默认类型vector2.down来输入一个向下的单位向量
射线的距离是一个float类型，用从射线起点到脚下的距离，这个得自己测量一下常量输入
作用的层级是一个Layermask类型，也就是一个32位的int类型，假如地面层是第n层，可以用1<<n来表示。若有另一层m，可以用1<<n+1<<m来表示，这是比较暴力的方法。
知道了基本的语法之后，可以通过判断rayhit.colloder是否为空来检测是否碰撞到了物体
if (rayhit.collider != null)
{
return true;
}
设置好地面对应的层之后，就可以通过collider判断是否碰撞到地面了。
这就是2D游戏里面常用的地面检测以及碰撞检测的方法。
